De klauwmachine is gearstald út in krekte kombinaasje fan Chassis, Gripper, spoar, motor en kontrôle systeem. As haadstruktuer draacht de chassis oare komponinten, en syn stabiliteit en stabiliteit hawwe in direkte ynfloed op 'e algemiene operaasje fan' e klawmasine. As de kaai komponint direkt ferantwurdelik foar it gripe fan poppen, sil de foarm, materiaal en grutte fan 'e gripper in wichtige ynfloed hawwe op it gripe resultaat. Om it súksespersoan fan Grabbing te ferbetterjen, wurdt de gripen normaal ûntworpen om fleksibel te wêzen om oan te passen oan poppen fan ferskate foarmen en maten.
As spoar fan 'e beweging fan' e griverper, binne syn ûntwerp en yndieling krúsjaal foar de krektens en stabiliteit fan 'e gripper. Faktoaren lykas de glêdens, kromming en hichte fan it spoar sil direkt de bewegingssnelheid beynfloedzje en effekt fan 'e gripper grypje. De motor jout de krêft om de gripper te riden om te ferpleatsen, en har prestaasjes en stabiliteit binne de kaai om te soargjen dat de gripen de oantsjutte posysje kin berikke en de grypaksje akkuraat kinne berikke en de grypaksje mei súkses folgje.
Uteinlik, as it brein fan 'e klauwasine is, is it kontrôlesysteem ferantwurdelik foar it bestjoeren fan' e bestjoeringsynstruksjes, en dan de beweging fan 'e motor om de gripper te kontrolearjen om de gripper te riden om te gripen. Dêrom hawwe de stabiliteit en krektens en krektens fan it kontrôle-systeem in beslissende ynfloed op 'e algemiene prestaasjes fan' e klawmasjine.
